流體傳動包括氣體(壓)傳動和液體傳動，液體傳動分為液壓傳動、液力傳動和液粘傳動。液壓傳動基于帕卡定律，以液體的壓能來傳遞動力；液力傳動基于歐拉方程，以液體動量短的變化來傳遞動力；液粘傳動基于牛頓內(nèi)摩擦定律，以液體的粘性來傳遞動力。
　　液力傳動的基本元件是液力偶合器和液力變矩器。液力偶合器的基本構(gòu)件是具有若干徑向平面葉片的、構(gòu)成工作腔的泵輪和渦輪。液力傳動油在工作腔里高速循環(huán)流動傳遞動力，油液隨從泵輪做牽連運(yùn)動的同時因受離心力作用而做離心運(yùn)動，從泵輪(及輸入軸)吸收機(jī)械能并轉(zhuǎn)化為動量矩(mVR)增量，高速液流從泵輪沖入渦輪做向心流動釋放動量矩，推動渦輪(及輸出軸)旋轉(zhuǎn)，帶動工作機(jī)(及負(fù)載)做功。液力變矩器的基本構(gòu)件是泵輪、渦輪和導(dǎo)輪，它們均是具有空間(彎曲)葉片的工作輪，按相關(guān)順序排列構(gòu)成工作腔。液力傳動油在工作腔中被泵輪渦輪攪動，使液流獲得動量矩增量，經(jīng)過導(dǎo)輪調(diào)轉(zhuǎn)液流方向后沖入渦輪，釋放動量矩(動能)推動渦輪帶動工作機(jī)旋轉(zhuǎn)做功。
　　我國液力元件近年發(fā)展較快，2003年液力偶合器的年產(chǎn)量約7萬臺。廣泛應(yīng)用于帶式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、球磨機(jī)、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、水泵和油泵等設(shè)備的傳動中，提高傳動品質(zhì)并節(jié)約能源。當(dāng)前我國液力偶合器的高輸出轉(zhuǎn)速為6500r/min，小功率為0.3kW，大功率為7100kW。液力偶合器的發(fā)展趨勢是高轉(zhuǎn)速、大功率。
　　國際上液力偶合器產(chǎn)品以德國福依特公司為，據(jù)資料稱已有轉(zhuǎn)速達(dá)20000r/min、功率達(dá)55000kW的產(chǎn)品，可見我國與之尚有相當(dāng)大的差距。當(dāng)然，功率大的液力元件對液力傳動油的要求較高。
　　液力變矩器主要用于工程機(jī)械、石油機(jī)械和內(nèi)燃機(jī)車。液力變矩器主要與內(nèi)燃機(jī)匹配應(yīng)用，其轉(zhuǎn)速范圍在2000～3000r/min。工程機(jī)械應(yīng)用較多，大功率700HP左右，年產(chǎn)量約7萬臺。石油機(jī)械應(yīng)用較少，功率達(dá)1500HP。內(nèi)燃機(jī)車應(yīng)用更少，功率高達(dá)3000HP。
　　液粘傳動是液體傳動一門新興學(xué)科，在我國尚處于起步階段。由于液粘傳動產(chǎn)品(如液粘調(diào)速離合器)與液力傳動產(chǎn)品(如調(diào)速型液力偶合器)雖有本質(zhì)上的不同，但由于有相似的性能和相同的用途(調(diào)速節(jié)能)，在若干技術(shù)活動(如制訂發(fā)展規(guī)劃、標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)管理、訂貨活動等)中均被視為同一類型，與液力行業(yè)有共性。